, ,

فيديو| روبوت ضخم يبلغ وزنه 165 رطلاً يمشي مثل الإنسان


متابعة-سنيار: تُظهر لقطات رائعة روبوتا يستخدم تخطيطا ذاتيًا للتحرك بدقة على طول مسار ضيق من الكتل.

قام الباحثون بتدريب “الروبوت البشري” الذي يبلغ وزنه 165 رطلاً على السير عبر التضاريس الضيقة باستخدام خوارزميات التحكم والإدراك والتخطيط التي تشبه الإنسان.

يُظهر الفيديو الروبوت، المسمى أطلس، يتحرك بعناية عبر حزمة توازن باستخدام التحكم في الجسم الذي تم إنشاؤه باستخدام LIDAR.

يستخدم هذا النظام ليزرا نابضا لقياس المسافة بين الأجسام وهذا ما يتم بواسطة الجهاز حتى يتمكن من التحرك بشكل صحيح على التضاريس الضيقة.

يأمل الباحثون من معهد الإدراك البشري والآلي (IHMC) في فلوريدا، في إمكانية استخدام التقنية في فرق القنابل أو مهمات الإنقاذ.

باستخدام نظام LIDAR، يبني الروبوت خريطة للمنطقة التي سينتقل عبرها، ثم يستخدم “خوارزمية تخطيط المسار” لتحديد كل خطوة يجب أن يتخذها.